首页>hth全站最新登录>行业动态 行业动态
  • 工业机器人的基本结构

    工业机器人是一个复杂的作业系统,包括执行机构、驱动与传动系统、控制系统 和智能系统等几个部分。工业机器人的基本结构如图1-1所示。 1.执行机构 工业机器人的执行机构,就是业内常说的工业机器人本体。出于形象化的考虑,常将工业机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。手部又称末端执行器(或手爪),它是工业机器人直接从事作业的部位,具有夹持、运输、将...

  • 控制系统软件安全生命周期

    与控制系统的软件构成一样,安全控制系统的软件也包括系统软件和应用软件两部分。它们分别用全可变语言(Full Variability Language, FVL)和有限可变语言 (Limited Varia-bility Language, LVL)编写。这些概念都是将软件引入功能安全时建立起来的。 正像E/E/PE安全相关系统的开发有总体安全生命周期一样,软件也遵循有效的生命周期发展过程。图8.1展示了软...

  • 工业机械手控制系统的发展 简要说明

    一、工业控制系统发展史简述 有历史记载的记录显示,史上第一台出现的自动化控制设备应该是埃及人所使用的水钟,不过古代中国也早已发明了水风车进行作业,描述为“俟风转车,风息则止”,这么一看不用人工亲力亲为,完全也是采用的自动化控制原理,以风能提供动力,带动风车旋转,进行提水和排水作业,发展至现今,就形成了水力发电(将机械能转化为电能”。古人的智慧着实令人惊叹,这“自动控制”发明代表着先辈...

  • 机械手控制系统的控制原理与构成

    机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,可以实现通过编辑来完成各种预期作业,在构造上和性能上具备非常多的优点 。机械手控制系统是运用在机械手上的指挥“大脑”,促使机械手完成固定的运动轨迹和程序指令。 控制系统的任务是根据机械手的操作命令程序和传感器反馈的信号,控制机械手的执行机构完成固定的运动和功能。如果工业机械手不具有信息反馈特性,则为开环控制系统;如果它具有信息反馈特性,则是一个闭环控制系统。 ...

  • 如何实现“制造”到“智造”的蜕变?

    1.从传统制造到云制造的转变 云制造(Cloud Manufacturing, CM)是基于"制造即服务"理念,借助云计算技术、虚拟技术的发展而新兴的生产模式,是先进的信息技术、制造技术和物联网技术等交叉融合的产品。云制造是一个以客户为中心的生产模式,根据共享的需求收集多元化和分散的制造资源,支持制造业在广泛的网络资源环境下形成暂时的、可重构的生产线,以提高生产效率,降低产品生命周期成本,为产品提供高附加值、低...

  • 工业机械手臂执行与控制的原理是?

    机器人机械臂是一种可重新编程的多功能机械装置,机械手的机械结构由滚珠丝杠、滑块等机械装置组成;电气方面由交流电机、逆变器、传感器和其他电子设备组成。负责通过编程运动移动材料、零件、物体或工具,以执行各种任务。这些机械装置由一系列连接的节段组成,形成一个臂状操纵器。其原理在于:机器人操纵器能够根据其给定的自由度自动移动或处理对象。这些自由度也称为轴。机器人操作器的每个轴都与机器人内的电机数量相关。机器人操纵器的范围从两...

Copyright ? hth网页入口 |

粤ICP备15111205号-1

0755-29492749

189 2389 3403

首页??华体会体育最新地址??新闻资讯hthcom华体会

Baidu
map