除着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向，而机械手凭借其自身显著的特点，如：可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生。 常用的注塑机机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大块组成，各自发挥作用，驱动机械手高速高精运行作业。 执行机构——顾名思义就是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如...
示教器广泛应用于现场工业控制系统，诸如工业机器人、自动点胶机、点焊机、机械手臂等，实现与机械本体的信息提示与人机对话。朗宇芯提供全套的机器人手持示教器解决方案，这些方案可基于Linux/VGA/组态HMI/Android等平台，有效缩短研发周期，简化软件设计流程，使得快速开发应用于客户所需，帮助客户产品尽快走向市场。 一般而言，针对工业机器人或工业设备的示教方法有以下几种方式： 1、直接示教法：①功率级脱...
急停开关作为示教器上常见的一种开关，受到技术人员的重视，当然不止在机器人示教器的应用上，日常生活中很多地方都会看到急停按钮的存在，简来来说，这个按钮发挥着重要的作用，可以防止安全事故的发生——做到及时让机器处于停止状态，可以保护我们的人身和设备的安全。 可以明显看出，这个按钮一般为红色显示，独特而受人注目，之所以这么显眼肯定拥有关键性的作用，但是对于急停开关的作用是什么，相信比较多的朋友还不是对它有所了解...
机械手臂是在自动化生产领域得到广泛应用的自动化机械装置，在3C制造、电子、半导体、服务、自动化等领域有着普遍的应用。机械手臂种类多样，在不同生产制造领域有着不同的结构样式，一般按照轴数进行区分，常见的机械手臂包括悬挂式、直立式、横立式、龙门式等，根据轴关节的数量来称其为几轴机械手。 市面上常见轴数最多类型的机械手臂是六轴机械手臂，轴数较少的有单双轴机械手臂，根据实际的应用需求来采取多少轴的机械设备，进而辅助生产...
通过示教器来操控机器人是一个重要的人机交互场景，工业自动化大趋势下工业机器人广泛应用，为生产制造提供了重要的作用。而示教器是直接对工业机器人进行操控的一种手持交互装置，完成对机器人的示教、编程、运行和监控等。那么，适配不同的工业机器人，示教器如何实现？ 首先明确一点的是，不同品牌的示教器不能够通用各家机器人，特别是外资品牌的工业机器人。而国产一些工业机器人厂商选择示教器时，一般需要进行定制才能适配。 ...
通常应用在机床行业的上下料机械手臂的组成部分是由工业机械手、料仓系统、手臂末端执行器、控制系统、安全防护装置等系统组成，以及工厂主匹配客户端的自动化操控运行系统。实现一整套加工流程，需要通过上述系统集成，才能实现一台机床或多台机床进行加工单元、流水线和生产线的机加工自动化。 所以，一套加工单元的组成由各类系统组成，发挥自己独特的作用。桁架机械手控制系统是加工单元重要的组成装置，也是实现桁...
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