分类 |
功能项 |
一代系统 |
二代系统 |
产 品 配 置 |
整机形态 |
HT0802 手控器+CIMP06 主板+AIMR232 IO 板 |
HT0802/HT0804 手控器+CIMP06-2主板+AIMC20 IO 板（选配） |
线材 |
12芯5米航插头屏蔽连接线；1.2米航插头屏蔽转接线 |
电源 |
开关电源150W-24V |
系 统 信 息 |
存储 |
flash：4GB |
显示 |
8寸 TFT 彩屏，分辨率800*600 |
按键 |
薄膜物理按键，按键寿命10万次，HT0802 手控器为18个按键，HT0804 手控器为24个按键 |
通讯 |
示教器通讯 |
RS422 通讯 |
RS422 通讯 |
IO扩展通讯 |
RS422 通讯 |
CAN 总线通讯 |
绝对值接口 |
RS485 通讯 |
RS485 通讯 |
开关量输入 |
一代主板 |
11 路通用输入+8路原点输入 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA) |
二代主板 |
29 路通用输入+7路原点输入 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA) |
一代IO板 |
32路 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA) |
二代IO板 |
16路 (光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA) |
开关量输出 |
一代主板 |
8路继电器输出 （常开单触点，220V/5A） |
二代主板 |
16路晶体管输出(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA)+5路继电器输出（常开单触点，220V/5A） |
一代IO板 |
32路晶体管输出 (NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA) |
二代IO板 |
16路晶体管输出 (NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA) |
支持语言 |
支持8个以上各个国家的语言 |
操作安全 |
支持多级用户权限；支持终端用户锁机功能 |
升级 |
通过手控器、USB 端口升级软件，可以通过 USB 端口刷客户定制 LOGO |
控制 |
脉冲+方向 |
臂选 |
支持双臂功能，或单独选择主副臂 |
