》采用RTEX总线通讯，通讯速率极高，可达100Mbps 》支持CAN总线IO扩展模块，最多可扩展16个IO模块 》机械运行效率高，普遍用于高速设备 市场定位： 专机高端总线系统，搭配松下伺服，高效响应机械手解决方案
分类 功能项 参数 产品配置 整机形态 HT0802 手控器+CIMR06 主板+AIMR232 IO 板 线材 12芯5米航插头屏蔽连接线；1.2米航插头屏蔽转接线 电源 开关电源150W-24V 系统信息 存储 flash：4GB 显示 8寸 TFT 彩屏，分辨率800*600 按键 薄膜物理按键，按键寿命10万次，HT0802 手控器为18个按键 通讯 示教器通讯 RS422 通讯 绝对值接口 RS485 通讯 主板-伺服通讯 RTEX网络通讯 开关量输入 主板 11路通用输入+8路原点输入(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA) IO板 32路(光耦隔离，低电平有效，输入电流 5mA) 开关量输出 8路继电器输出（常开单触点，220V/5A） 32路晶体管输出(NPN 型，光耦隔离，低电平有效，输出电流 500mA) 支持语言 支持8个以上各个国家的语言 操作安全 支持多级用户权限；支持终端用户锁机功能 升级 通过手控器、USB 端口升级软件，可以通过 USB 端口刷客户定制 LOGO 控制 RTEX 通讯总线，速率 100Mbps 臂选 支持双臂功能，或单独选择主副臂
