示教器方案，如何打造机器人的专属装配 - 行业动态 - 朗宇芯科技-机械手控制系统_运动控制器_驱控一体机_示教器

中国制造产业正朝着着工业4.0和智能化方向发展，推动工厂转型和自动化生产水平的提升，需要制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。从自动化工厂到智能化工厂，从人工作业到智能装备替代，智能制造技术与先进装备正逐步扩展到各个行业与环节。

随着工业机器人的规模化应用，推动了生产转型和制造升级，有效替代人工作业，实现安全生产。而示教器作为机器人专属的操控装置，也发挥着越来越重要的独特作用。

工业机器人

示教器方案有哪些

在示教器的生产与服务中，常可以为客户提供包括Linux方案、VGA方案、组态HMI方案、Android、WINCE方案等。通过将示教器进行高端化设计，满足相关的认证需求，拥有足够的安全标准，才能够打造符合市场需要的产品，便于机器人加工作业。但工业机器人类型丰富，也需要通过完善的示教器产品线来满足客户需要，例如协作机器人示教器、焊接机器人示教器等，由于工艺应用环境不同，对示教器的功能需求就不同，所以机器人“专属”示教器方案就显得比较重要，这需要针对市场作量身定制。

示教器的一般功能

为什么示教器在当下的机器人应用中显得格外重要，这要从它的功能说起，示教器可以对机器人的运行发挥监控、调整、安全急停等功能，发挥大脑指挥的作用，是工人手持的操控装置，因此相关指令均是通过它的设置来完成，从而实现机器人的轨迹运动，操作作业。

还可以通过几种常见示教器类型说明它们的功能，如QT示教器：它在在工业机器人、工业机械手及专业自动化设备等应用上具备非常突出的优势；图形界面效果美观，功能强大，并且支持多种常用工业通讯总线，外设功能丰富。

又如VGA示教器：其采用了专业的VGA视频处理芯片，自带触摸、按键功能，接入视频信号源，安装触摸、按键驱动即可使用，实现简易开发，快速切换。

示教器的功能部件

一般示教器由功能部件：显示屏、档位开关、急停开关、功能按键、系统按键、手柄、使能开关、连接线和内部元器件组成。每个功能部件都发挥着独特重要的作用。

触摸屏	4线工业电阻触控屏
外壳	金属灰	金属蓝	金属蓝	金属灰
尺寸	275208107mm	281217107mm	28019970mm	15433269mm
按键	29键，薄膜开关	21键，薄膜开关	20键，物理开关	61键，物理开关
急停	常闭急停，单触点 / 双触点可选
切换开关	三档切换开关；开关型号可定制
滚轮开关	微调旋钮开关			无
使能开关	三段双触点使能开关，可选配
指示灯	6个自定义指示灯	4个自定义指示灯		5个自定义指示灯
USB	USB 2.0
SD卡	最大支持32G
通讯	支持RS485，RS422，Ethernet，RS232
连接线	16芯，5m连接线，威浦连接器；可定制
转接方式	自制转接盒，带有IO信号输出端口，网口；可定制转接方式
手柄	设计与机型外壳外形结构适配的手柄
触摸笔	设计与机型外壳外形结构适配的触摸笔
蜂鸣器	自带蜂鸣器，可选配
RTC	内置实时时钟
操作系统	LINUX

示教器如何定期保养

清洁

请定期使用清水或温和清洁剂浸湿的软布擦拭设备外壳、显示屏和功能部件等，尤其清除油渍、粉尘等，避免设备触摸不良、腐蚀等。

检查

请定期检查设备，防止外部杂物或液体进入设备；请定期检查外壳螺母是否紧固，外壳有无损坏，电缆线外皮和接口是否损坏。保护设备受到下列环境影响：直接的太阳射线或热源，机械振动或撞击，灰尘、潮湿、强磁场等。

安全开关

请定期检查急停开关功能是否正常；请定期检查使能开关的安全功能是否正常。若设备受到重大撞击，应立即检查急停开关和使能开关功能。

线缆

错误的电缆安装将会导致安全功能故障。插入连接器插头时，检查所有电缆是否按照接线定义连接正确。检查所有电缆是否整齐直铺，检查插入连接器是否牢固。

朗宇芯示教器介绍

hth网页入口针对机器人应用研发了众多的机器人示教器解决方案，因方案众多、外观设计实用、功能丰富、应用成熟等优点受到用户的喜爱。朗宇芯机器人示教器系列是专用于工业机器人、协作机器人、工业机械手、数控系统等自动化设备的移动式人机交互终端，它集显示、触摸、功能按键于一体，满足不同工艺应用场景下的人机交互需求，广泛应用于智能制造、精密加工、服务医疗等领域。

示教器方案

QT方案为客户提供多种芯片方案选择，基于linux操作系统，可实现3D图形加速, VNC等应用功能；支持RS485、RS422, CAN2.0、Ethernet等多种工业通讯总线；多年QT软件开发积累，可快速构建高质量的应用程序，提供稳定完善的功能，QT库满足90%应用需求，同时易于维护。

VGA显示技术方案：用户可通过线缆将其直接与控制器（如工控机、PC机或具备VGA接口的独立型控制器）连接，作为设备控制器的显示及操作单元。支持标准VGA视频信号接入，支持LINUX WinCE等操作系统触摸驱动，提供按键功能通讯接口协议。

组态HMI方案：手持可移动+按键特点，区别传统HMI，集成屏幕和灵活端口，可远程下载和配置，连接设备进行实时监控，帮助用户快速完成设备调试运行。通过组态软件开发画面样式，满足界面客制化需求，快速进行二次开发。人机界面制作全部由上位机软件完成，HMI下载工程即可运行。支持图形库、文本库、工艺库等。支持报警管理、数据库管理、用户管理等。支持通讯协议设置。