一般而言机械手区分的法则是“几轴”,三轴机械手和五轴机械手,甚至多轴机械设备应用的控制系统方案都是不同的,一般而言,系统方案有哪些呢?该如何针对自已的自动化设备进行匹配适合的方案,给出如下方案:
一、控制系统类型包括
从市场应用上看,控制系统类型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、专用控制系统。那么再从控制方式上看,区分法则则是脉冲控制、模拟量控制、总线控制(CANopen/RTEX/EtherCAT总线)等。在当下的发展过程中,越来越多的方案开始面向“总线”进行开发,也是自动化系统发展的趋势。
二、系统方案选择,从脉冲到总线
脉冲方案:采用脉冲控制的优点则是匹配3-6轴机械手,光电隔离保护,有效抗干扰能力,但是要搭配脉冲型伺服驱动器进行系统集成。应用对象:一般而言,标准三五轴通用机械手(非标自动化设备)都可以选择脉冲控制系统方案,灵活性较高。
总线方案:首先是CANopen系统方案,它的优点在于采用工业主流通信技术,可靠性强,最高支持12轴伺服控制,在总线技术的基础上能够即时调节伺服参数,并且通信速率也非常快,达到1Mbps,精度上也满足设备加工要求。
再则是EtherCAT控制系统方案,它的优势则是非常快:通讯速率是当下最快的总线方案之一,也是高速率高精度机械手设备的最佳选择之一,搭配EtherCAT伺服驱动器之后,能够发挥机械手最佳性能,一般而言,它们都是为行业专门开发的控制方案,专用性极强,同时也满足扩展需要。
除此之外,还有驱控一体方案,这是专为行业节能增效设计的控制方案,将控制系统和驱动系统合二为一,有效节省安装空间,避免过多线缆连接,高度集成。大多工厂主都是为了省成本考虑,因此,驱控一体控制系统方案节省了硬件成本,同时也能够提高效率,一举两得。
总结:这些不同类型的方案也要讲究实际应用,取决于什么自动化设备,例如几轴机械手,生产需求等。它们都满足即插即用的原则,为自动化加工流程提高了生产率,集成方案解决可应用不同标准机械手类型,专用的方案也大大简化了安装所需调试过程,快速对机械手进行编程使用。
如何选择合适的机械手控制系统方案就介绍到这里,简单来说就是针对设备选择合适的控制器、手持器、伺服驱动器等这些控制系统组成。