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机械手控制系统方案有哪些,如何高效搭配

发布时间:2022-10-16 16:54:57阅读量:387

在智能制造的进行中,机械手应用于数控加工的场景越来越多,朗宇芯提供的机械手控制系方案越来越适宜解决——从简单连接到方便的工件搬运集成,直到机械手运动机构在系统集成下的高效运行。在工厂自动化领域,工厂运营者发现降本增效的有力增长点就是寻求如何进一步提高生产效率,同时又能保持生产加工的稳定、高效运行,质量也能够进一步提升。为实现这一目标,就必须通过选择合适的控制系统方案,如脉冲、总线、EtherCAT等系统方案集成到设备上去。

一般而言机械手区分的法则是“几轴”,三轴机械手和五轴机械手,甚至多轴机械设备应用的控制系统方案都是不同的,一般而言,系统方案有哪些呢?该如何针对自已的自动化设备进行匹配适合的方案,给出如下方案:

一、控制系统类型包括

从市场应用上看,控制系统类型主要有PLC、控制卡、手持式控制器、专用控制系统。那么再从控制方式上看,区分法则则是脉冲控制、模拟量控制、总线控制(CANopen/RTEX/EtherCAT总线)等。在当下的发展过程中,越来越多的方案开始面向“总线”进行开发,也是自动化系统发展的趋势。

一般性控制系统方案


二、系统方案选择,从脉冲到总线

脉冲方案:采用脉冲控制的优点则是匹配3-6轴机械手,光电隔离保护,有效抗干扰能力,但是要搭配脉冲型伺服驱动器进行系统集成。应用对象:一般而言,标准三五轴通用机械手(非标自动化设备)都可以选择脉冲控制系统方案,灵活性较高。

总线方案:首先是CANopen系统方案,它的优点在于采用工业主流通信技术,可靠性强,最高支持12轴伺服控制,在总线技术的基础上能够即时调节伺服参数,并且通信速率也非常快,达到1Mbps,精度上也满足设备加工要求。



再则是EtherCAT控制系统方案,它的优势则是非常快:通讯速率是当下最快的总线方案之一,也是高速率高精度机械手设备的最佳选择之一,搭配EtherCAT伺服驱动器之后,能够发挥机械手最佳性能,一般而言,它们都是为行业专门开发的控制方案,专用性极强,同时也满足扩展需要。

除此之外,还有驱控一体方案,这是专为行业节能增效设计的控制方案,将控制系统和驱动系统合二为一,有效节省安装空间,避免过多线缆连接,高度集成。大多工厂主都是为了省成本考虑,因此,驱控一体控制系统方案节省了硬件成本,同时也能够提高效率,一举两得。


总结:这些不同类型的方案也要讲究实际应用,取决于什么自动化设备,例如几轴机械手,生产需求等。它们都满足即插即用的原则,为自动化加工流程提高了生产率,集成方案解决可应用不同标准机械手类型,专用的方案也大大简化了安装所需调试过程,快速对机械手进行编程使用。

如何选择合适的机械手控制系统方案就介绍到这里,简单来说就是针对设备选择合适的控制器、手持器、伺服驱动器等这些控制系统组成。

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